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      足以讓我們驚訝

      http://www.hkxccw.cn 來(lái)源:原創(chuàng) 日期:2012-4-22 9:14:40

        電力供應(yīng)

        機(jī)器人傳感器

        在機(jī)器人進(jìn)入家庭之前,很多問(wèn)題必須解決 顯微成像系統(tǒng),包括傳感器、馬達(dá)、電力供應(yīng)、以及人工智能。下面我們介紹一下這些技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)展。

        不論是線性還是旋轉(zhuǎn)電機(jī),在機(jī)器人應(yīng)用中,都存在重量、尺寸和機(jī)械轉(zhuǎn)換效率問(wèn)題,旋轉(zhuǎn)電機(jī)在人形機(jī)器人中很有用 物鏡,當(dāng)然,肌肉馬達(dá)是更好的選擇,或者某種會(huì)感應(yīng)電場(chǎng)的材料。人類大約有640塊肌肉成對(duì)操作,可改變長(zhǎng)度大約為20%-40%,速度約每秒20%。

        隨著新技術(shù)的發(fā)展 光學(xué),很多技術(shù)問(wèn)題將被克服,進(jìn)展速度也許會(huì)讓我們大吃一驚。

        機(jī)器人 大腦

        人類可以很輕松的穿過(guò)街道而不被汽車碰到,這個(gè)過(guò)程的運(yùn)算量相當(dāng)?shù)拇?,而人卻可以在無(wú)意識(shí)的狀態(tài)下完成。讓機(jī)器人完成這個(gè)動(dòng)作 科學(xué)家,還有很多問(wèn)題需要解決。當(dāng)今的硅技術(shù)還有很多物理限制,下一代數(shù)字處理將使用量子設(shè)備,將會(huì)在單一設(shè)備中完成非常多的運(yùn)算,還可以降低電力消耗。

        而日本研究者構(gòu)建了傳感器陣列,不僅感知觸摸,還能感知溫度,在此技術(shù)基礎(chǔ)上 三目顯微鏡,增加更多的傳感器,甚至可以感知光以及聲音 暗視場(chǎng)。

        預(yù)期中的人形機(jī)器人必須能連續(xù)操作許多小時(shí),而當(dāng)今的電池技術(shù) 儀器,還不足以支撐目前的消耗,目前的電機(jī)和計(jì)算機(jī)需要上百瓦的電力,電池將很快用光。電力車的研究將幫助解決這個(gè)問(wèn)題。

        德克薩斯大學(xué)研究者發(fā)現(xiàn)一種合成肌肉材料,由碳納米管氣凝膠片制造,可以伸縮220%,每秒30,000% 南京顯微鏡!同時(shí)擁有超過(guò)鋼鐵的抗張強(qiáng)度,還可以在極限溫度下使用(-196~1538℃),一旦這種技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人,機(jī)器人和假肢將會(huì)非常敏捷和強(qiáng)壯 顯微鏡鑒定。

        工業(yè)控制領(lǐng)域,傳感器無(wú)處不在,通常針對(duì)設(shè)備的應(yīng)用特殊設(shè)計(jì),比如溫度、壓力、pH值甚至圖像。精確的感知環(huán)境是通用機(jī)器人的基礎(chǔ),人類皮膚包含多種傳感器,可以感知壓力、溫度和物體接觸,這個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)足有上百萬(wàn)個(gè)傳感器 折射率。目前,已經(jīng)進(jìn)行了很多類皮膚材料的研究。人工皮膚應(yīng)該可以自我修復(fù),感知壓力和溫度,Peratech公司(www.peratech.com)基于一項(xiàng)Quantum Tunneling Composite(QTC)的專利技術(shù),開發(fā)出一種新型材料,粘膠中混合納米導(dǎo)體材料,可以很好的檢測(cè)到壓力,該材料已經(jīng)商用。

        在機(jī)器人管家進(jìn)入家庭之前,還有很多技術(shù)問(wèn)題必須解決,但當(dāng)今技術(shù)的進(jìn)步,足以讓我們驚訝。我們經(jīng)常聽到:機(jī)器人將永遠(yuǎn)的改變生活方式,讓生活更舒適。但是,機(jī)器人在哪兒呢?怎么從來(lái)沒見過(guò)?

        機(jī)器人馬達(dá)


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